Figure 02
人形机器人
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Figure 02

Figure AI

Figure 02 是 Figure AI 与 OpenAI 深度合作的第二代人形机器人,搭载 OpenAI 多模态大模型,可理解复杂语义指令并完成精细操作。已在宝马汽车工厂完成商业化部署,是全球首个在汽车工厂实现量产部署的人形机器人。

核心亮点

  • 与OpenAI深度合作,搭载多模态大模型
  • 44自由度,双臂协作能力突出
  • 全球首个在宝马工厂量产部署的人形机器人
  • 支持复杂语义理解和零样本任务泛化
¥30~50万元

基础参数

自由度 (DoF)44
身高1680mm
重量60kg
最大负载20kg

动力性能

最大行走速度1.2m/s
续航时间5h
充电时间2h
峰值扭矩200N·m

感知硬件

视觉传感器立体相机×6
AI芯片自研神经网络芯片
触觉传感器全身触觉阵列
力矩传感器关节力矩传感

环境适应

防护等级IP54
工作温度-5~40°C
重复定位精度±0.8mm
发布年份2024