机器人参数对比
横向对比 3-5 款机器人核心参数，绿色高亮表示该项最优
最优参数（绿色高亮）
普通参数
暂无数据
参数名称
基础参数
自由度 (DoF)
身高(mm)
重量(kg)
发布年份
动力性能
峰值扭矩(N·m)
最大负载(kg)
最大速度(m/s)
重复定位精度(mm)
续航能耗
续航时间(h)
充电时间(h)
感知与计算
计算平台
感知硬件
执行器类型
环境适应
防护等级
Tesla
Optimus Gen-2
98· 待定
40
1730
57
2024
360
20
1.2
0.5
8
2.5
Tesla FSD Chip
FSD摄像头×8 + IMU + 触觉阵列
线性执行器
IP54
宇树科技
H1 Pro
95· 约150万
43
1800
47
2024
360
30
1.5
0.3
6
2
NVIDIA Orin NX
深度相机×4 + LiDAR + IMU
旋转执行器
IP53
Figure AI
Figure 02
93· 待定
44
1680
60
2024
400
25
1.3
0.4
7
2.2
NVIDIA Orin
摄像头×6 + 力觉传感器
线性执行器
IP54
综合评分对比
Optimus Gen-2
98
H1 Pro
95
Figure 02
93