H1 Pro
人形机器人
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H1 Pro

宇树科技

宇树 H1 Pro 是目前全球行走速度最快的人形机器人,最高速度 3.3m/s,创下世界纪录。采用宇树自研高性能关节电机,具备强大的运动控制能力,支持在复杂地形(楼梯、斜坡、碎石路)上稳定行走,已在多个工厂场景完成商业化部署。

核心亮点

  • 3.3m/s行走速度,创人形机器人世界纪录
  • 43自由度,全身协调运动能力突出
  • 最大负载30kg,适合工厂搬运场景
  • 已在比亚迪等工厂完成商业化部署
¥20~30万元

基础参数

自由度 (DoF)43
身高1800mm
重量47kg
最大负载30kg

动力性能

最大行走速度3.3m/s
关节峰值扭矩360N·m
续航时间2h
充电时间1.5h

感知硬件

视觉传感器深度相机×3
激光雷达Mid-360
IMU9轴IMU
算力平台Nvidia Orin NX

环境适应

防护等级IP54
工作温度-10~45°C
重复定位精度±1mm
发布年份2024