YuMi IRB 14000
机器手臂
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YuMi IRB 14000

ABB

ABB YuMi IRB 14000 是全球首款真正意义上的人机协作双臂机器人,专为电子装配、精密制造等需要人机紧密协作的场景设计。YuMi 采用软性填充材料和力控技术,与人体接触时会立即停止,无需安全围栏,可与工人在同一工位并肩作业。

核心亮点

  • 全球首款人机协作双臂机器人
  • 软性填充+力控,无需安全围栏
  • 重复定位精度±0.02mm,精度极高
  • 已在苹果、三星等电子工厂大规模部署
¥30~50万元

基础参数

自由度 (DoF)14(双臂各7轴)
臂展559mm(单臂)
重量38kg
最大负载0.5kg(单臂)

动力性能

最大速度1.5m/s
重复定位精度±0.02mm
额定功率200W
防护等级IP30

感知硬件

力矩传感器关节力矩传感
视觉系统可选配
控制器IRC5 Compact
编程方式RAPID / Lead-through

环境适应

工作温度5~45°C
安装方式桌面/落地
认证CE / ISO 10218
发布年份2015(持续迭代)