Optimus Gen-2
人形机器人
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Optimus Gen-2

Tesla

特斯拉 Optimus Gen-2 是第二代人形机器人,采用全新执行器设计,行走速度提升30%,手部灵巧度大幅提升,可完成精细装配任务。搭载特斯拉自研 FSD 神经网络芯片,支持端到端 AI 控制,是目前量产预期最高的人形机器人之一。

核心亮点

  • 全新执行器设计,峰值扭矩提升40%
  • 11自由度手部,可抓取鸡蛋等精细物品
  • 行走速度1.2m/s,比Gen-1提升30%
  • 重量57kg,搭载Tesla FSD芯片
待定

基础参数

自由度 (DoF)40
身高1730mm
重量57kg
最大负载20kg

动力性能

最大行走速度1.2m/s
峰值扭矩360N·m
续航时间8h
充电时间2.5h

感知硬件

视觉传感器FSD摄像头×8
算力芯片Tesla FSD Chip
IMU6轴IMU
触觉传感器手部触觉阵列

环境适应

防护等级IP54
工作温度-10~45°C
重复定位精度±0.5mm
发布年份2024