协和医院：ABB YuMi 辅助手术精度达亚毫米级

应用背景

协和医院骨科引入ABB YuMi协作机器人，用于辅助骨科手术，特别是关节置换和脊柱手术。机器人负责持械、定位等辅助工作，外科医生专注于核心手术操作。

手术辅助功能

临床数据

经过100例手术的临床验证：

安全保障

医疗场景对安全性要求极高，YuMi的双臂协作设计和力感知系统提供了多重安全保障，在整个临床试验过程中未发生任何安全事故。

未来展望

协和医院计划将YuMi的应用扩展到神经外科、心胸外科等更多科室，并探索与手术导航系统的深度集成，进一步提升手术精度和安全性。