机器人之家实测评测组2024-02-2038.0k 阅读预计阅读 12 分钟9.5 分
实测场景设置
本次实测在深圳某工业园区进行，测试场景包括：平地行走、楼梯攀爬（坡度45°）、斜坡行走（坡度15°）、障碍物规避、不规则地面行走等。
平地行走测试
H1 Pro在平地行走表现出色，最高行走速度达到3.3m/s，创下人形机器人行走速度的世界纪录。在连续行走2小时的耐久测试中，机器人保持稳定，无明显抖动或异常。
能耗数据：平地行走功耗约450W，以2.3kWh电池计算，理论续航约5小时（实测4.8小时）。
楼梯攀爬测试
这是本次测试中最具挑战性的项目。H1 Pro在攀爬标准楼梯（踏步高度18cm，宽度28cm）时表现稳定，上楼速度约0.3m/s，下楼速度约0.25m/s。
在极限测试中，H1 Pro成功攀爬了踏步高度22cm的楼梯，这已超过大多数人形机器人的极限。
障碍物规避测试
在随机放置障碍物的测试场地，H1 Pro的避障成功率达到97.3%，仅在少数情况下出现轻微碰撞。感知系统的响应速度约80ms，略高于特斯拉Optimus Gen-2（50ms），但在实际使用中基本感知不到差异。
负载测试
H1 Pro的额定负载为30kg，实测在负载25kg时行走稳定，负载30kg时行走速度降至0.8m/s，负载35kg时出现明显不稳定现象。
综合评价
宇树H1 Pro是目前性价比最高的人形机器人产品，在运动控制方面表现优异，特别是楼梯攀爬能力令人印象深刻。主要不足是手部灵巧度相对有限，精细操作能力有待提升。
评分：9.5/10
#宇树科技#H1 Pro#实测#运动控制