科技部启动机器人核心技术攻关重大专项，总投入超200亿元

科技部于2025年7月正式启动机器人核心技术攻关国家重大科技专项，这是十四五期间机器人领域规模最大的专项资金投入。

三大攻关方向：

1. 高性能减速器：目标打破日本哈默纳科、纳博特斯克的垄断，实现RV减速器、谐波减速器的高端国产化

2. 精密伺服系统：攻克高精度编码器、高功率密度电机等关键技术

3. 多模态感知：开发融合视觉、触觉、力觉的多模态传感系统

参与单位：

清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等高校，以及新松机器人、汇川技术、绿的谐波等企业将参与攻关。

预期成果：

到2030年，我国机器人核心零部件国产化率从当前的30%提升至80%以上。